Question: オイラー角がユニークではないのはなぜですか?

オイラー角度が一連の回転として定義されている場合、すべての解決策は有効ですが、角度範囲内に1つしかありません。これは、範囲が以前に定義されていない場合、ターゲットフレームに到達する回転のシーケンスは固有ではないためです。

オイラー角の特異点とは何ですか?

だから私たちの角の一つは0を持っていて、ヨー角がなくなった元のロールとヨー角の合計に。 ...これは特異点として知られており、配向の任意の3角シーケンス表現で発生します。それはロール/ピッチ/ヨー角のために起こり、それはオイラー角のために起こります。

オイラー角を使用するのはなぜですか?

は、レオナル角によって導入された3つの角度であり、剛体の向きを説明するためにLeonhard Eulerによって導入された3つの角度です。固定座標系それらはまた、物理学における参照の移動フレームまたは3次元線形代数における一般的な基準の向きを表すことができます。

なぜジンバルロックを回避するのですか?

四元子は回転を一意に識別することができますが、オイラー回転に変換されると、それは1度の自由情報を失います。 ... QUATERIONSは行列よりも働きやすく、QUATERIONSの使用は、オイラー角の使用の場合はジンバルロックの問題を回避するのに役立ちます。

はジンバルロックが悪いですか?

<したがってジンバル「ロック」が一緒になっている場合、あなたはいいえあなたの向きを伝える能力が長く、したがってナビゲートする能力は台無しにされています。

euler anglesはどのように回転しますか?

xyz を与える​​ためにz軸の周りのz軸周りの反時計回りのXYSをどのように回転させる。 Xyz を与える​​ためにxyz をβで反時計回りに回転させる。最終的なものを与えるためにΓによってxyz をy の軸を中心にして回転させるabc。

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